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        圓柱齒輪（Gear）是機械齒輪中的重要的一種齒輪類型，更是為普遍的一種齒輪樣式。圓柱齒輪是機械齒輪中的重要的一種齒輪類型，更是為普遍的一種齒輪樣式。圓柱齒輪根據輪齒的方向，可分為直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和人字齒圓柱齒輪。下面我們就共同來看看圓柱齒輪具體有哪幾種分類。

        齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中，漸開線齒輪占大多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。

        在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小;而大壓力角齒輪，雖然承載能力比較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用； 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。

        另外，齒輪（Gear）還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪;按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線（Curve）齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪;按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

        齒輪（Gear）的制造材料和熱處理(chǔ lǐ)過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響(influence)。齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用； 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。

        軟齒面的齒輪（Gear）承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好，多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。齒條是與齒輪相配的一種條形零件。它等于直徑無限大的一個齒輪周緣的一段。一邊均勻分布著許多齒，與齒輪相嚙合，將轉動變為移動，或將移動變為轉動。齒條是長條形，一側有齒，可認為是一個直徑無窮大的齒輪上的一段。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。

        硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理(chǔ lǐ)，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。